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在无人机执行任务中,回收过程是一个非常重要并且容易出现事故的阶段,因此,无人机回收技术研究称为影响无人机技术发展的关键之一,能否安全可靠实现自动回收也称为评价无人机系统性能好坏的重要指标。无人机回收的关键技术主要包括三个方面:一是高精度无人机回收导航系统;二是高精度、高可靠性的飞行控制系统;三是看看、安全的缓冲回收系统。 回收系统的典型要求如下: 1、 能从飞行性能总欧冠范围内任一点回收。 2、 对飞行器或机载设备的损伤最小。 3、 回收系统结构简单、成本低廉、质量最轻、体积最小且易于安装。 4、 能长期存储和在恶劣的环境下工作。 5、 回收和修复的成本低。 6、 着陆准确。 7、 对战斗损伤和训练设计损伤不敏感。 8、 寿命周期成本低。 目前,主要的回收方式有伞回收、网回收、气袋回收、气垫回收、空中回收、火箭制动回收等。
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